三維視覺測(cè)量的方法種類與應(yīng)用特點(diǎn)

　　非接觸測(cè)量方法主要是指光學(xué)測(cè)量方法。隨著光電子技術(shù)、微電子技術(shù)的發(fā)展，各種新型器件不斷出現(xiàn)，如電荷耦合器件（CCD,Charge Coupled Device）、數(shù)字投影儀（DLP,Digital Light Processing）等。非接觸式光學(xué)測(cè)量技術(shù)得到快速發(fā)展，并開始在一些領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。非接觸式光學(xué)測(cè)量方法由于其高靈敏度、高速度、無損壞、獲取數(shù)據(jù)多等優(yōu)點(diǎn)而被公認(rèn)為最有前途的三維面形測(cè)量方法。

　　三角法視覺測(cè)量

　　目前，光學(xué)三維視覺測(cè)量方法的種類主要分為：攝影測(cè)量法、飛行時(shí)間法、三角法、投影條紋法、成像面定位法、干涉測(cè)量法等。而獲取宏觀物體的三維信息的基本方法可以分成兩大類：被動(dòng)三維傳感和主動(dòng)三維傳感。

　　杰泰三維測(cè)量內(nèi)窺鏡產(chǎn)品圖

　　被動(dòng)三維傳感采用非結(jié)構(gòu)光（自然光）照明方式，從一個(gè)或多個(gè)攝像系統(tǒng)獲取的二維圖像中確定的距離信息形成三維面形數(shù)據(jù)。被動(dòng)三維傳感需要進(jìn)行大量的相關(guān)匹配運(yùn)算，當(dāng)被測(cè)目標(biāo)的結(jié)構(gòu)信息過于簡單或過于復(fù)雜，或者被測(cè)物體上各點(diǎn)的反射率沒有明顯差異時(shí)，這種相關(guān)匹配運(yùn)算將變得十分復(fù)雜和困難。主動(dòng)三維傳感啟用結(jié)構(gòu)光照明方式，這是由于物體三維表面對(duì)結(jié)構(gòu)光場(chǎng)的空間或時(shí)間調(diào)制，觀察到的變形廣場(chǎng)包含了物體三維面形的信息，對(duì)變形廣場(chǎng)進(jìn)行解調(diào)，便可以獲得三維面形數(shù)據(jù)。主動(dòng)三維傳感具有非接觸、高自動(dòng)化、高靈敏度、高精度等優(yōu)點(diǎn)，因此，大多數(shù)以三維精細(xì)面形測(cè)量為目的的系統(tǒng)都采用主動(dòng)三維傳感方式。