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內(nèi)窺鏡、AI智能內(nèi)窺鏡檢測機(jī)器人

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你知道三維測量內(nèi)窺鏡的基本原理是什么嗎?

 二維碼 506
發(fā)表時間:2020-06-05 11:10作者:JEET來源:杰泰科技

  現(xiàn)在視覺領(lǐng)域,分為機(jī)器視覺和計(jì)算機(jī)視覺。簡單概括就是機(jī)器視覺善于定量識別服務(wù)于工業(yè)領(lǐng)域,計(jì)算機(jī)視覺善于定性識別服務(wù)于消費(fèi)領(lǐng)域。


  雙目測量屬于機(jī)器視覺,融入進(jìn)我們的內(nèi)窺鏡服務(wù)于工業(yè)領(lǐng)域。它做的就是定量識別,也叫測量。

三維測量內(nèi)窺鏡測距示意圖

  首先需要標(biāo)定,標(biāo)定的目的是為了消除畸變以及得到內(nèi)外參數(shù)矩陣,內(nèi)參數(shù)矩陣可以理解為焦距相關(guān),它是一個從平面到像素的轉(zhuǎn)換,焦距不變它就不變,所以確定以后就可以重復(fù)使用,而外參數(shù)矩陣反映的是攝像機(jī)坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換,至于畸變參數(shù),一般也包含在內(nèi)參數(shù)矩陣中。從作用上來看,內(nèi)參數(shù)矩陣是為了得到鏡頭的信息,并消除畸變,使得到的圖像更為準(zhǔn)確,外參數(shù)矩陣是為了得到相機(jī)相對于世界坐標(biāo)的聯(lián)系,是為了最終的測距。

三維測量內(nèi)窺鏡立體效果圖

  然后得到視差,進(jìn)行立體匹配,運(yùn)用相似的知識算出距離。


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