你知道三維測量內(nèi)窺鏡的基本原理是什么嗎？

　　現(xiàn)在視覺領(lǐng)域，分為機(jī)器視覺和計(jì)算機(jī)視覺。簡單概括就是機(jī)器視覺善于定量識別服務(wù)于工業(yè)領(lǐng)域，計(jì)算機(jī)視覺善于定性識別服務(wù)于消費(fèi)領(lǐng)域。

　　雙目測量屬于機(jī)器視覺，融入進(jìn)我們的內(nèi)窺鏡服務(wù)于工業(yè)領(lǐng)域。它做的就是定量識別，也叫測量。

　　首先需要標(biāo)定，標(biāo)定的目的是為了消除畸變以及得到內(nèi)外參數(shù)矩陣，內(nèi)參數(shù)矩陣可以理解為焦距相關(guān)，它是一個從平面到像素的轉(zhuǎn)換，焦距不變它就不變，所以確定以后就可以重復(fù)使用，而外參數(shù)矩陣反映的是攝像機(jī)坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換，至于畸變參數(shù)，一般也包含在內(nèi)參數(shù)矩陣中。從作用上來看，內(nèi)參數(shù)矩陣是為了得到鏡頭的信息，并消除畸變，使得到的圖像更為準(zhǔn)確，外參數(shù)矩陣是為了得到相機(jī)相對于世界坐標(biāo)的聯(lián)系，是為了最終的測距。

　　然后得到視差，進(jìn)行立體匹配，運(yùn)用相似的知識算出距離。