管道爬行機(jī)器人在儲(chǔ)罐容器及管道內(nèi)窺檢測(cè)中的應(yīng)用

在油氣，煉油，石化，化工行業(yè)企業(yè)中，有大量的的壓力儲(chǔ)罐容器以及管道需要定期檢查。傳統(tǒng)的檢測(cè)方式主要依靠人力手動(dòng)完成，不僅有一定的危險(xiǎn)性而目耗時(shí)，管道爬行機(jī)器人在儲(chǔ)罐容器及管道內(nèi)窺檢測(cè)中的應(yīng)用，既安全省時(shí)，還能夠得到高質(zhì)量的無損檢測(cè)數(shù)據(jù)和高清圖像，有助干進(jìn)一步提取更有價(jià)值的信息。

　　傳統(tǒng)人工檢查方式，救端是多方面的:需要為人員進(jìn)入容器或管道做大量的準(zhǔn)備工作信清洗通風(fēng)，檢音儲(chǔ)罐或容器前要搭律腳手架，要檢測(cè)被檢測(cè)空間內(nèi)的空氣質(zhì)量是否存在不安全隱患，這些都要花費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間和成本，人員在檢音過程中可能會(huì)因?yàn)橹饔^經(jīng)驗(yàn)或者視覺盲區(qū)，出現(xiàn)人為失誤造成誤檢或漏檢，而檢查過程并沒有其他監(jiān)督環(huán)節(jié):一日在檢查過程中出現(xiàn)危險(xiǎn)，企業(yè)需要相負(fù)經(jīng)濟(jì)報(bào)失和賠償?shù)膯栴}。

　　使用爬行機(jī)器人對(duì)儲(chǔ)罐容器及管道進(jìn)行內(nèi)窺檢查，由輔助檢測(cè)的機(jī)器人代替檢查者進(jìn)入，上面的問題迎刃而解，杰泰管道爬行機(jī)器ROVWVFR系列，屬干工業(yè)內(nèi)窺鏡的一種，是管道等大口徑檢測(cè)常用的檢測(cè)設(shè)備，帶輪子的小車承載軸向旋轉(zhuǎn)提像頭或全方位旋轉(zhuǎn)攝像頭，講入管道或儲(chǔ)罐內(nèi)部后，將實(shí)時(shí)拍攝的視頻口傳給檢音人員的控制端，檢查人員在遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)檢測(cè)目的，機(jī)器人繞過或翻越障礙物的能力，安罟干車體和攝像頭端的高亮鹵素?zé)艏熬酃鉄?，攝像頭對(duì)中裝置，以及長(zhǎng)達(dá)200米的線續(xù)等，這些都使得ROVVER系列能夠很好地勝任罐體容器或管道各異的檢測(cè)環(huán)境。

　　爬行機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)還在不斷地進(jìn)步，磁輪機(jī)器人不僅能夠越過復(fù)雜的凸面和凹面階梯障礙物，還能夠攀爬儲(chǔ)罐容器的垂直壁和管道內(nèi)外結(jié)構(gòu)，并利用探頭和云臺(tái)變焦攝像機(jī)獲取儲(chǔ)罐或管道內(nèi)部的檢查數(shù)據(jù)，運(yùn)用3D處理功能將無損檢測(cè)數(shù)據(jù)及坐標(biāo)信息等記錄在三維模型中，供檢查人員研判，難以到達(dá)的位罟已不再是挑戰(zhàn)，大量的檢測(cè)數(shù)據(jù)更能體現(xiàn)檢查的價(jià)值。

　　石化行業(yè)的儲(chǔ)罐容器及管道，都是檢查中的難點(diǎn)，選擇高效的爬行機(jī)器人實(shí)施內(nèi)窺檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了這些難以進(jìn)入?yún)^(qū)域的可視化檢查消除人工檢查風(fēng)險(xiǎn)的同時(shí)，還能夠激發(fā)企業(yè)實(shí)施主動(dòng)檢查和維護(hù)的積極性，更積極地檢查，更有價(jià)值的檢測(cè)數(shù)據(jù)，帶來更高的安全性。